Centauren spelen in de Harry Potter-boeken een belangrijke rol en komen al vanaf het eerste boek voor. In het verboden bos ontmoet Harry enkele Centauren die hem helpen, maar ook kennis blijken te hebben over zijn toekomst, zonder dat zij enige details loslaten. Hij wordt gedragen door Firenze, die daarmee een zonde begaat volgens de rest van zijn kudde. Het dragen van een mens is absoluut uit den boze.

Centauren hebben het onderlichaam van een paard en de romp, armen en het hoofd van een mens. Dit zorgt ervoor dat de Centaur een hoge snelheid kan bereiken, terwijl ze ook de intelligentie van de mens hebben.